特斯拉5月再次发生的自动驾驶事故和最近Defcon所示的传感器故障充分说明了环境感觉是自动驾驶构筑的基础，如果不能正确感知周围环境，接下来的理解、决策和控制都是空中大楼。从传感器技术的发展本身出发，为了在接下来的10年中确保自动驾驶车的安全性，需要硬件性能和背后的软件算法，以及不同传感器之间的数据融合。车辆上的各种传感器车辆上的各种传感器需要说自动驾驶的重要性。
特斯拉的Autopilot系统根据相机、毫米波雷达和超声波雷达的融合数据，控制车辆在高速公路上的通行、道路变更、交通状况的车速调整。谷歌的全自动驾驶测试车是昂贵且结构复杂的遥感系统LiDAR (激光雷达)。
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